Réponse rapide
Évaluer la mobilité d’un robot à chenilles demande de mesurer traction, vitesse, rayon de virage, pression au sol, franchissement, stabilité, énergie, usure et récupération sur terrains représentatifs.
La mobilité inclut la récupération
Un parcours réussi ne suffit pas si chenille bloquée, liaison perdue ou pente empêchent de sortir. Testez remorquage et arrêt.
Tester les surfaces
Sol dur, boue, sable, gravier, herbe et pente révèlent des compromis différents entre glissement et portance.
Mesurer les marges
Inclinaison, effort, température, autonomie, distance d’arrêt et dommages au terrain complètent le simple taux de progression.
Vérifier la sortie
Débris, perte de liaison, chenille bloquée et batterie faible doivent conduire à un état sûr et une récupération possible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST