Réponse rapide
Pour éviter une collision, un robot de téléprésence combine conduite humaine, détection locale, limitation de vitesse, distance d’arrêt et arrêt automatique si l’opérateur ne voit plus assez la scène.
L’aide locale ne doit pas surprendre
Détection et arrêt automatiques doivent être signalés et testés ; le conducteur doit savoir quand la machine refuse ou modifie sa commande.
Aider sans masquer
Capteurs proches signalent obstacle, personne ou bord, mais l’interface indique clairement ce que le robot détecte et ce qu’il ignore.
Adapter la marge
Vitesse, latence, masse, pente et visibilité déterminent la distance nécessaire pour arrêter ou contourner.
Interrompre proprement
Une commande d’arrêt indépendante et un état de reprise connu évitent qu’un mouvement ancien continue après perte de contrôle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST