Réponse rapide
Valider un robot délibératif exige scénarios nouveaux, plans et replis, défauts, contradictions, ressources limitées, personnes, temps de décision et vérification de l’action réelle.
Le raisonnement nominal ne suffit pas
Injectez défauts, contradictions, personnes et ressources faibles et mesurez plans, replis, délais et état final.
Tester le raisonnement
Variez objectifs, obstacles, informations absentes, coûts, priorités et actions incompatibles et vérifiez cohérence du plan.
Tester l’exécution
Injectez échec, retard, capteur faux, énergie faible, opérateur et changement de scène pendant chaque étape.
Mesurer la sûreté
Rapportez collisions évitées, violations, délais, interventions, replanification, état final et capacité d’arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST