Domaine
Robot délibératif
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un robot délibératif ?
Un robot délibératif construit ou choisit un plan à partir d’objectifs, d’un modèle d’état, de contraintes et de coûts avant d’exécuter des actions vérifiées.
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Quelle différence entre un robot délibératif et un robot réactif ?
Un robot délibératif planifie selon un modèle et un objectif ; un robot réactif répond directement aux perceptions et règles courantes, avec des compromis de prévisibilité, adaptation et calcul.
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Comment un robot délibératif réagit-il à un échec d’action ?
Après un échec d’action, un robot délibératif qualifie la cause, met à jour l’état, bloque la suite incompatible, réessaie si autorisé, replanifie ou demande intervention.
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Comment rendre les plans d’un robot délibératif compréhensibles ?
Rendre les plans compréhensibles consiste à montrer objectif, étapes, préconditions, choix, contraintes, incertitude, alternatives, progression et conditions d’arrêt dans un vocabulaire adapté.
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Comment valider un robot délibératif ?
Valider un robot délibératif exige scénarios nouveaux, plans et replis, défauts, contradictions, ressources limitées, personnes, temps de décision et vérification de l’action réelle.