Réponse rapide
Rendre les plans compréhensibles consiste à montrer objectif, étapes, préconditions, choix, contraintes, incertitude, alternatives, progression et conditions d’arrêt dans un vocabulaire adapté.
Une explication ne rend pas le plan sûr
Elle doit correspondre aux calculs et données réels et laisser à l’opérateur une action claire d’interruption ou de correction.
Expliquer le plan
Associez chaque étape à action, cible, ressource, résultat attendu, durée, risque et dépendance.
Montrer les raisons
Indiquez pourquoi option choisie, options écartées, hypothèse active et donnée qui ferait changer de décision.
Permettre la correction
L’opérateur peut confirmer, modifier, interrompre ou demander détail et voit état réel plutôt qu’une intention seule.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST