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À la perte de communication, un drone applique un comportement préprogrammé comme attendre, revenir, atterrir ou se poser en sécurité selon énergie, zone et mission.
Un véhicule autonome détecte une voie en combinant marquages, bord de chaussée, géométrie, carte et mouvement du véhicule, avec une estimation de confiance.
Un véhicule autonome planifie un changement de voie en vérifiant espace libre, vitesse des autres véhicules, règles, trajectoire et possibilité d’annuler avant de se décaler.
La détection des piétons est difficile car ils sont partiellement cachés, de tailles et postures variées, et peuvent se déplacer de façon imprévisible dans des conditions changeantes.
Le couple accélère ou maintient une articulation, tandis que l’inertie résiste aux changements de mouvement ; leur relation fixe moteur, transmission et frein nécessaires.
Le frottement dissipe de l’énergie, échauffe les pièces et peut ralentir ou rendre irrégulier un mouvement robotique.
Les vibrations mécaniques perturbent capteurs et trajectoires, accélèrent l’usure et peuvent faire perdre la précision ou la stabilité d’un robot.
Une pince parallèle saisit une pièce en rapprochant deux mors opposés jusqu’à créer des contacts et une force suffisants pour la tenir.
La cinématique directe calcule la pose de l’outil à partir des angles des articulations ; la cinématique inverse cherche les angles nécessaires pour atteindre une pose donnée.
Une singularité de manipulateur est une configuration où le bras perd une ou plusieurs directions de mouvement utiles, même si ses articulations peuvent encore bouger.
La manipulation en force complète la commande en position en gérant le contact et la résistance lorsque suivre une pose seule ne suffit plus.
Évaluer la dextérité d’un robot manipulateur consiste à mesurer la variété des prises, la précision, la rapidité, la récupération d’erreur et la capacité à gérer des objets différents.