Réponse rapide
À la perte de communication, un drone détecte timeout et qualité de lien puis exécute un comportement prévu, comme stationner, revenir, atterrir ou poursuivre brièvement dans une enveloppe sûre selon mission et énergie.
Qualifier le lien
Dernier paquet, durée, position, altitude, énergie, zone et commande active sont enregistrés. Une perte de télémétrie n’est pas confondue avec une perte de contrôle.
Choisir le comportement
Retour, attente, descente ou atterrissage sont paramétrés avant le vol et compatibles avec obstacles et réglementation. Une trajectoire autonome reste limitée.
Resynchroniser avant ordre
Au retour du lien, état, position, mission et commandes sont comparés. Les ordres périmés sont rejetés et la reprise exige confirmation.