Comment un véhicule autonome planifie-t-il un changement de voie ?

Changer de voie par étapes

Le système observe la voie voisine, annonce la manœuvre, ajuste vitesse puis se rabat seulement si l’écart reste sûr.

Décider et exécuter

Le plan prévoit délai, clignotant, contrôle d’angle mort, trajectoire et retour à la voie initiale.

Une prédiction correcte peut devenir fausse si un véhicule accélère

Voies, règles, vitesses, distances, prédictions, annulation et reprise doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif