Domaine
drones
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Quelles contraintes distinguent un drone d’un robot terrestre ?
Un drone doit gérer portance, attitude, vent, énergie et espace tridimensionnel, tandis qu’un robot terrestre dépend davantage du contact au sol, de la traction, des obstacles bas et de la stabilité mécanique.
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Comment un drone maintient-il sa position malgré le vent ?
Un drone maintient sa position en estimant mouvement et vent avec inertiel, GNSS, vision, lidar ou pression, puis en compensant par une poussée et une attitude bornées.
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Comment planifier la trajectoire d’un drone en présence d’obstacles ?
Une trajectoire de drone se planifie en trois dimensions avec volume occupé, dynamique, vent, énergie, zones interdites, incertitude des obstacles et possibilité de retour ou d’atterrissage.
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Comment gérer la perte de liaison d’un drone en mission ?
À la perte de liaison, un drone détecte âge et qualité du lien, poursuit éventuellement une consigne bornée pendant une durée définie puis revient, se pose ou se met en attente selon un plan préparé.
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Comment évaluer l’autonomie d’un drone avant une mission ?
L’autonomie se calcule à partir de batterie réellement disponible, courant par mode, masse, vent, température, réserve réglementaire ou opérationnelle, trajet, charge utile et scénario de repli.
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Quelle différence existe entre un multirotor et un avion sans pilote ?
Un multirotor produit portance et mouvement par plusieurs rotors indépendants, pouvant décoller verticalement et stationner ; un avion sans pilote utilise principalement ailes et vitesse d’avancement, avec meilleur rendement en croisière.
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Comment un drone stabilise-t-il son altitude ?
Un drone stabilise son altitude en estimant hauteur, vitesse verticale et attitude, puis en ajustant la poussée des moteurs selon une boucle de commande qui tient compte charge, vent et capteurs.
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Comment un drone suit-il une trajectoire aérienne ?
Un drone suit une trajectoire en estimant pose et vitesse, en comparant l’état à des points ou une courbe de référence, puis en commandant attitude, poussée et lacet avec replanification si l’environnement change.
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Que faut-il vérifier avant une mission d’inspection par drone ?
Avant une inspection par drone, vérifier réglementation et autorisations, météo, zone, batterie, hélices, capteurs, stockage, géoréférencement, trajectoire, obstacles, communication et procédure d’urgence.
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Comment un drone réagit-il à une perte de communication ?
À la perte de communication, un drone détecte timeout et qualité de lien puis exécute un comportement prévu, comme stationner, revenir, atterrir ou poursuivre brièvement dans une enveloppe sûre selon mission et énergie.