Bibliothèque de réponses
Parcourez les réponses publiées ou commencez par votre propre formulation.
Parcourir
3 233 questions
Choisir entre CPU, GPU et accélérateur dans un robot dépend du type de calcul, du délai, de l’énergie, de la mémoire et du mode de repli attendu.
La mémoire contraint un robot autonome parce qu’elle doit contenir programmes, modèles, images, cartes et files de messages sans dépasser sa capacité ni ralentir les tâches critiques.
Réduire la consommation d’un calculateur embarqué consiste à adapter fréquence, modèle, résolution et activation des tâches sans couper les fonctions qui garantissent la sécurité.
La surveillance de charge d’un calculateur robotique indique si processeur, mémoire, réseau et température ont encore assez de marge pour respecter les délais.
Un système robotique temps réel produit une réponse dans un délai garanti ou maîtrisé, car sa valeur dépend autant du moment que du résultat.
Le temps réel dur exige qu’aucune échéance critique ne soit manquée, tandis que le temps réel souple tolère quelques retards avec une qualité ou une performance réduite.
La calibration d’une caméra montée sur un robot sert à corriger distorsion, focale, orientation et position afin de relier pixels, distances et repères du robot.
Une caméra globale expose tous ses pixels à un instant proche, tandis qu’une caméra événementielle signale les changements de luminosité pixel par pixel, avec des usages et traitements différents.
On réduit le flou de mouvement dans les images d’un robot avec une exposition plus courte, assez de lumière, une vitesse adaptée, une stabilisation et un déclenchement maîtrisé.
La robustesse d’un modèle robotique se mesure en le soumettant à des perturbations réalistes et en observant ses erreurs, son incertitude et son comportement de repli.
Comparer un modèle d’IA à une règle simple révèle s’il apporte un gain réel par rapport à une solution compréhensible, stable et facile à maintenir.
Une évaluation reproductible décrit données, séparations, prétraitements, matériel, versions, paramètres, métriques et procédure afin qu’une autre équipe puisse refaire l’essai.
Autre chemin
Choisissez un domaine pour voir ses questions et ses sous-domaines.