Réponse rapide
Une caméra globale produit des images à intervalles synchronisés, tandis qu’une caméra événementielle signale localement les changements de luminosité avec une latence et une représentation différentes.
Les deux sorties ne se traitent pas de la même façon
Un événement n’est pas un pixel complet et une image globale peut masquer un mouvement rapide. Le choix dépend du modèle et des données disponibles.
Comparer les mesures
Exposition, synchronisation, dynamique, bruit et sortie temporelle déterminent ce que chaque caméra observe.
Choisir la tâche
Suivi rapide, faible lumière, reconnaissance de texture ou mesure statique privilégient des compromis différents.
Préparer le pipeline
Accumulation d’événements, reconstruction d’image, calibration et horodatage sont validés avec le contrôleur du robot.
Sources et références
- [1] Event-based vision resources — OpenCV