Réponse rapide
Réduire la consommation d’un calculateur embarqué combine matériel adapté, modèles plus compacts, fréquence de traitement maîtrisée et modes basse puissance. L’optimisation n’est acceptée qu’après mesure de l’énergie, du délai, de la température et de la qualité de décision.
Agir sur le profil de calcul
Fréquence, précision, résolution, cadence des capteurs et réveil des tâches influencent la charge. Un traitement par événements ou un modèle plus léger peut réduire le travail sans supprimer une fonction critique.
Mesurer chaque scénario
Puissance moyenne et pointes sont relevées pendant démarrage, perception, mouvement, communication et veille. L’autonomie est calculée avec les profils observés et les pertes de la batterie.
Ne pas économiser au prix du délai
Une réduction agressive peut augmenter erreur ou latence et dégrader la sécurité. Température, marge de calcul, autonomie et niveau de service sont vérifiés ensemble.
Sources et références
- [1] Robotics energy systems — NIST