Réponse rapide
Choisir entre CPU, GPU et accélérateur dans un robot revient à comparer leurs temps de calcul, transferts, consommation, mémoire, outils logiciels et comportement en cas de charge. Le CPU est flexible, tandis qu’un GPU ou un accélérateur favorise certains calculs parallèles ; la preuve vient du matériel cible.
Comparer les profils réels
Le CPU convient au contrôle et aux tâches variées. GPU et accélérateurs traitent efficacement certaines opérations, mais imposent pilotes, formats, mémoire et transferts compatibles.
Mesurer sur le robot
Le modèle est testé avec les capteurs, la fréquence et les températures de la mission. Le temps d’acquisition, de transfert, d’inférence et de commande est comparé, pas seulement le débit théorique.
Ne pas choisir sur un score unique
Débit, autonomie, encombrement, disponibilité logicielle et reprise après panne comptent ensemble. Une marge reste nécessaire pour les pointes et les fonctions de diagnostic.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST