Que signifie temps réel pour un système robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un système robotique temps réel produit une réponse dans un délai garanti ou maîtrisé, car sa valeur dépend autant du moment que du résultat.
Répondre à temps
Capteur, calcul et actionneur suivent une échéance. Dépasser cette échéance peut rendre une mesure ou une commande inutile.
Freiner devant une personne
Détecter correctement mais envoyer le freinage trop tard augmente la distance d’arrêt ; la chaîne est donc conçue autour d’un délai maximal.Temps réel ne signifie pas forcément très rapide
Il signifie prévisible selon un contrat. Délais, variation, charge et comportement hors échéance doivent être mesurés.Sources et références
- [1] Real-time systems concepts — NIST