Réponse rapide
Évaluer la robustesse d’un modèle robotique aux perturbations consiste à modifier systématiquement lumière, bruit, pluie, vibration, délai, occlusion, charge, capteur et environnement, puis à mesurer performance, confiance, latence et comportement de repli. Les perturbations sont réalistes, graduées et reliées au risque. Une baisse doit conduire à une limite ou à une amélioration ciblée.
Construire une matrice de perturbations
Chaque scénario indique source, intensité, durée, combinaison et résultat attendu. Simulation, banc et terrain couvrent perturbation isolée et interactions. Les données et versions restent identifiées pour reproduire l’essai.
Mesurer dégradation et récupération
Erreur, rappel, dérive, délai, énergie, abstention, collisions évitées et temps de retour sont comparés à la référence. Les marges et seuils sont testés autour de la transition. Le modèle peut rester acceptable pour une tâche non critique mais pas pour une autre.
Ne pas appeler robuste un modèle testé seulement sur du bruit aléatoire
Occlusion structurée, capteur décalé, retard et changement de domaine sont souvent plus révélateurs. La perturbation doit ressembler à une panne ou une situation réelle. Les résultats hors domaine sont signalés.