Réponse rapide
La calibration décrit optique, distorsion et pose de la caméra afin de relier pixels, rayons et repères du robot pour mesurer ou agir correctement.
Un calibrage ancien peut devenir faux après un choc
Support déplacé, objectif tourné ou mise au point changée modifient la relation image-monde. Recontrôlez-la après intervention mécanique.
Estimer les paramètres
Focale, centre principal et distorsion sont ajustés à partir de vues d’une cible connue.
Relier les repères
La transformation entre caméra, base robot et outil permet de projeter une détection dans l’espace de mouvement.
Valider la géométrie
Reprojection, mesure d’une distance connue et répétition sur le volume de travail révèlent erreur et zones limites.
Sources et références
- [1] Camera calibration and undistortion — OpenCV