Comment réduire le flou de mouvement dans les images d’un robot ?

Réponse rapide

On réduit le flou de mouvement par un temps d’exposition plus court, un éclairage suffisant, une cadence adaptée et une stabilisation de caméra ou de trajectoire.

Augmenter le gain peut rendre la détection plus fragile

Bruit, bandes et perte de contraste apparaissent lorsque l’exposition est raccourcie sans lumière. Mesurez le compromis sur la cible réelle.

Relier exposition et vitesse

Le déplacement angulaire ou linéaire pendant l’exposition doit rester inférieur au flou acceptable pour la mesure.

Apporter de la lumière

Éclairage, ouverture et sensibilité sont réglés en évitant saturation, reflets et variations qui gênent l’algorithme.

Stabiliser le mouvement

Montage rigide, trajectoire moins brusque ou compensation optique réduisent les déplacements résiduels si la tâche le permet.

Sources et références

  1. [1] Camera exposure and image acquisition — OpenCV

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