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Détecter les voies et marquages dans une scène routière consiste à combiner lignes, bords, couleur, géométrie et carte pour estimer les limites réellement visibles.
Vérifier qu’une voie est libre avant une manœuvre robotique consiste à croiser capteurs, carte, vitesse des usagers, visibilité et durée nécessaire au passage.
Un changement de voie pour un robot mobile est une manœuvre qui quitte une trajectoire ou bande pour rejoindre une autre sans gêner ni heurter les usagers.
Planifier un changement de voie pour un robot autonome consiste à choisir un moment, une trajectoire, une vitesse et une marge compatibles avec la circulation observée.
Valider un changement de voie autonome avant son déploiement exige de tester usagers, vitesses, obstacles, annulation, capteurs, signalement, arrêt et reprise.
Lorsqu’un usager approche pendant un changement de voie, le robot doit ralentir ou s’arrêter, maintenir une distance sûre et laisser la manœuvre inachevée si nécessaire.
Une validation automobile indépendante examine les preuves avec des jeux de données, des outils et des critères distincts de ceux utilisés pour développer la fonction.
Les données d’essai servent à comparer le comportement observé aux critères définis, sans confondre une absence d’incident avec une démonstration complète.
Le planificateur de conduite choisit une trajectoire compatible avec la route, les obstacles, le confort, les règles et les limites du véhicule.
La supervision d’une conduite autonome observe l’état du système et prévoit l’intervention d’un opérateur ou d’un conducteur quand les conditions sortent du domaine prévu.
La validation d’un véhicule autonome combine simulation, essais sur piste et observation en conditions réelles, avec des scénarios ordinaires et des cas limites.
La perception routière permet au robot d’identifier voie, véhicule, piéton, panneau et obstacle à partir de caméras, lidars ou radars.
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