Comment planifier un changement de voie pour un robot autonome ?

Préparer l’entrée et la sortie

Le plan inclut accélération, visibilité, zone d’attente et comportement si la voie cible n’est plus disponible.

Contourner une palette

Le robot attend un espace suffisant, se décale lentement et reprend sa trajectoire seulement après confirmation du dégagement.

Le meilleur créneau peut disparaître

Mesure retardée, usager rapide ou obstacle nouveau imposent recalcul, attente ou retour à la voie initiale.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un changement de voie pour un robot mobile ?
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