Domaine
Compréhension de scène routière
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment valider la compréhension d’une scène routière après un changement de capteur ?
Après changement de capteur, la compréhension routière se valide par calibration, repères, synchronisation, scénarios de perception, manœuvres, pannes et comparaison aux performances et limites précédentes.
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Comment un robot mobile comprend-il une scène routière ?
Un robot mobile comprend une scène routière en associant voies, usagers, obstacles, signaux, règles, géométrie, mouvements et incertitudes afin de choisir une manœuvre compatible avec sa dynamique.
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Comment gérer une scène routière avec des travaux ou un marquage temporaire ?
Avec travaux ou marquage temporaire, le robot détecte les changements, compare carte et observations, réduit confiance et vitesse, puis suit uniquement une géométrie et une règle confirmées par la scène actuelle.
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Comment prédire l’intention d’un piéton sans prendre une hypothèse pour une certitude ?
Le robot prédit l’intention d’un piéton par trajectoire, posture, regard, contexte, vitesse et interactions, en conservant plusieurs hypothèses et une marge plutôt qu’une certitude unique.
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Comment gérer une contradiction entre feu de circulation et perception d’un obstacle ?
Face à une contradiction entre feu et perception d’obstacle, le véhicule traite l’obstacle comme une contrainte physique, ralentit ou s’arrête, vérifie signal et capteurs puis reprend seulement après résolution.
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Qu’est-ce que la compréhension de scène routière pour un robot ?
La compréhension de scène routière combine voies, véhicules, piétons, panneaux, feux et relations spatiales pour fournir au robot un contexte utilisable par localisation et planification. Chaque élément est associé à une confiance et à une date.
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Comment détecter les voies et marquages dans une scène routière ?
Pour détecter voies et marquages, on combine géométrie d’image, segmentation, suivi temporel et carte afin d’estimer limites, centre de voie et qualité du marquage dans le repère du robot.
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Comment gérer un usager non classé dans une scène routière robotique ?
Un usager non classé reste un obstacle ou une hypothèse incertaine jusqu’à clarification. Le robot réduit vitesse, augmente marge et choisit une manœuvre réversible plutôt que de lui attribuer une trajectoire optimiste.
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Comment synchroniser carte et perception d’une scène routière ?
Pour synchroniser carte et perception routière, on aligne carte, pose et observations avec horodatages et transformations contrôlés, puis on traite divergence, travaux et carte périmée comme une incertitude.
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Comment valider une compréhension de scène routière avant un déploiement robotique ?
Avant déploiement, on rejoue voies, usagers, feux, panneaux, travaux, météo et occlusions avec les capteurs réels, puis on mesure détection, relations, latence et décisions de repli.