Réponse rapide
La perception routière transforme les capteurs d’un véhicule autonome en voies, véhicules, piétons, obstacles, signaux, état du sol et incertitudes utiles à la conduite.
Observer l’environnement
Caméras, lidar, radar, inertie et localisation décrivent géométrie, mouvement et contexte. Pluie, nuit, éblouissement, travaux et occlusion réduisent la qualité disponible.
Relier objets et route
Les détections sont associées à des voies, priorités, distances et trajectoires probables. Une sortie contient repère, fraîcheur et confiance.
Préparer une conduite prudente
Le planificateur vérifie les marges et peut ralentir, changer de voie ou s’arrêter si la perception devient incohérente. Le contrôleur garde ses propres limites.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA