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Il faut réévaluer l’homologation d’un système autonome lorsque son matériel, son logiciel, son environnement, son usage ou le cadre applicable change de façon significative.
La validation vérifie qu’un robot répond à des exigences ou à un besoin ; l’homologation ajoute une décision formelle selon un cadre reconnu, souvent liée à un usage réglementé.
L’homologation d’un système autonome est une reconnaissance formelle qu’il respecte des exigences définies pour un usage et un environnement précis, après examen de preuves et d’essais.
La détection de voie permet à un robot mobile d’estimer les limites ou le centre d’un chemin marqué afin de guider sa trajectoire.
La détection de voie décrit où se trouve le chemin visible ; la localisation estime où se trouve le robot dans un repère global ou une carte.
Si un robot perd la détection de voie, il doit réduire sa vitesse, conserver une trajectoire sûre ou s’arrêter et signaler la perte plutôt que prolonger un guidage périmé.
Si un robot perd le suivi d’un piéton, il doit ralentir ou s’arrêter, conserver une zone de sécurité et chercher une confirmation avant de reprendre une trajectoire proche.
Tester une détection de piéton demande de mesurer les personnes correctement repérées, les personnes manquées, les fausses alertes et le délai de réaction dans des scènes variées.
Valider une compréhension de scène routière avant un déploiement robotique demande de mesurer détections, suivi, incertitude, décisions et repli dans des routes et conditions variées.
Synchroniser carte et perception d’une scène routière consiste à aligner leurs repères, horloges et versions afin que le robot sache si une information est encore valable.
Lorsqu’un usager n’est pas classé dans une scène routière, le robot doit le traiter comme un élément incertain, réduire son risque et attendre ou contourner avec une marge.
La compréhension de scène routière permet à un robot de relier voies, feux, véhicules, piétons, panneaux et contexte pour décider où il peut se déplacer.
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