Comment vérifier qu’une voie est libre avant une manœuvre robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Vérifier qu’une voie est libre avant une manœuvre robotique consiste à croiser capteurs, carte, vitesse des usagers, visibilité et durée nécessaire au passage.
Regarder l’espace et le temps
La voie doit rester libre pendant toute la manœuvre, pas seulement au moment où le robot la regarde.Entrer dans un couloir latéral
Caméra et lidar confirment absence de personne, le robot avance lentement et s’arrête si un reflet devient une cible plausible.Une carte ancienne ne suffit pas
Objet mobile, angle mort et capteur dégradé exigent observation continue et seuil d’abandon.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST