Comment valider un changement de voie autonome avant son déploiement ?

Rejouer les scénarios qui surprennent

Simulation, piste contrôlée et essais supervisés mesurent distance minimale, confort, temps de manœuvre et erreurs de détection.

Tester un passage près d’un chariot

Le robot attend, annule si le chariot accélère et rejoint la voie seulement lorsque la marge est restaurée.

Un parcours vide ne prouve rien

Variété d’usagers, éclairage, pluie, charge et perte de capteur doivent être inclus avant autorisation.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un changement de voie pour un robot mobile ?
• Comment planifier un changement de voie pour un robot autonome ?
• Comment gérer un usager qui approche pendant un changement de voie robotique ?
• Comment vérifier qu’une voie est libre avant une manœuvre robotique ?

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