Comment gérer un usager qui approche pendant un changement de voie robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’un usager approche pendant un changement de voie, le robot doit ralentir ou s’arrêter, maintenir une distance sûre et laisser la manœuvre inachevée si nécessaire.
Donner la priorité à la personne
Détection, vitesse relative et visibilité déterminent si le robot poursuit, attend ou revient à une zone sûre.Un piéton coupe la trajectoire
La base annule le décalage, freine avant le passage et reprend seulement lorsque l’espace est confirmé libre.La prédiction du mouvement humain est incertaine
Geste, angle mort et bruit peuvent tromper. Marge, limitation d’énergie et supervision restent nécessaires.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST