Pourquoi définir un domaine opérationnel pour une conduite autonome ?

Arbitrer plusieurs objectifs

La trajectoire la plus courte n’est pas toujours celle qui laisse le plus de distance à un cycliste.

Changer de voie

Le système vérifie la voie voisine, signale la manœuvre, la réalise progressivement et l’annule si un usager approche.

Une optimisation peut oublier un cas rare

Contraintes, priorités, horizon, annulation et comportement prudent doivent être explicites.

Sources et références

1. [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA

Questions liées

• Qu’est-ce que la conduite autonome pour un véhicule robotisé ?
• Comment un véhicule autonome choisit-il une manœuvre sur la route ?
• Comment un véhicule autonome gère-t-il une demande de reprise humaine ?
• Pourquoi un véhicule autonome doit-il conserver une fonction de conduite minimale en cas de panne ?
• Qu’est-ce que la planification d’intersection pour un robot ?
• Comment un robot choisit-il le moment de traverser une intersection ?
• Quelle différence entre une intersection signalée et une intersection non régulée pour un robot ?
• Comment un robot gère-t-il une intersection lorsque sa perception est partiellement masquée ?

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