Domaine
Normes tests et évaluation
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment rendre un essai robotique reproductible entre plusieurs laboratoires ?
Un essai robotique devient reproductible entre laboratoires par protocole commun, matériel et données décrits, calibration, environnement, horloges, versions et incertitudes partagées.
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Comment définir un oracle de test pour une mission robotique non déterministe ?
Un oracle de test pour mission non déterministe vérifie invariants, contraintes, propriétés et résultats acceptables plutôt qu’une trajectoire unique ou une valeur exacte.
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Comment mesurer la couverture de tests d’un robot autonome ?
La couverture de tests combine scénarios, états, transitions, capteurs, actions, pannes, environnement, personnes et exigences, avec poids et lacunes explicites.
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Pourquoi tester un robot sur des scénarios nominaux et des scénarios dégradés ?
Les essais nominaux montrent si le robot remplit correctement sa mission habituelle ; les essais dégradés montrent ce qu’il fait quand capteur, réseau, charge ou environnement sortent de l’attendu. Les deux vues sont nécessaires pour juger performance et sûreté. Un comportement de repli, un arrêt ou une demande d’aide doivent être évalués comme des résultats…
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Comment définir des critères d’acceptation pour un robot avant sa mise en service ?
Un critère d’acceptation relie une exigence à une mesure, une tolérance, une méthode d’essai et une décision. Il doit couvrir la mission mais aussi sécurité, disponibilité, maintenance, cybersécurité et interaction. Les écarts connus restent explicitement bornés : une moyenne favorable ne compense pas un cas critique non démontré.
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Comment tester un arrêt d’urgence sur un robot sans créer un danger supplémentaire ?
Tester un arrêt d’urgence exige une zone préparée, une charge représentative et une supervision indépendante. On vérifie non seulement le signal, mais aussi l’arrêt des énergies dangereuses, la distance parcourue, l’état des freins, le maintien de l’inhibition et la reprise autorisée. La procédure est arrêtée si le scénario introduit un risque que la fonction est…
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Comment comparer deux versions d’un logiciel robotique sans masquer une régression ?
Une comparaison fiable rejoue les mêmes entrées dans des configurations identifiées, mais ajoute aussi des scénarios qui cherchent les effets de bord. Les écarts sont examinés par situation et par risque : une vitesse améliorée ne compense pas une latence ou une marge de sécurité dégradée. La promotion est conditionnée à une revue et à…
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Comment documenter les limites connues d’un robot après sa validation ?
La documentation doit dire où, avec quelle charge, quels capteurs, quelles versions et sous quelle supervision le robot est autorisé à agir. Chaque limite est reliée à une preuve, une marge et une réaction attendue. La validation devient ainsi un périmètre maintenu, pas une promesse générale de fonctionnement.
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À quoi servent les normes dans un projet robotique ?
Une norme fournit un vocabulaire, des exigences ou une méthode commune pour concevoir, tester et exploiter un système robotique. Elle aide à comparer les pratiques, préciser les responsabilités et démontrer qu’un risque a été traité, sans remplacer l’analyse du robot réel.
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Quelle différence existe entre vérification et validation d’un robot ?
La vérification demande si le système respecte les exigences et la conception spécifiées. La validation demande s’il répond réellement au besoin dans son environnement et son usage prévus ; un robot bien construit peut donc rester inadapté à une scène non testée.