Réponse rapide
La répétabilité d’un robot est sa capacité à revenir au même résultat pour la même commande et les mêmes conditions, sans confondre dispersion, précision et dérive.
Répétable ne signifie pas exact
Un robot peut revenir au même mauvais point. Mesurez précision, dispersion, dérive et conditions séparément.
Définir le résultat
Position, orientation, force, temps, trajectoire ou qualité doivent être mesurés dans un repère et une procédure fixés.
Séparer les notions
Répétabilité décrit dispersion ; précision compare référence ; reproductibilité inclut changement de jour, opérateur ou configuration.
Définir le domaine
Charge, vitesse, température, outil, posture, trajectoire et calibration font partie des conditions à répéter.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST