Réponse rapide
Mesurer la répétabilité consiste à répéter une tâche dans des conditions définies, enregistrer les résultats dans le même repère et calculer dispersion, étendue, biais et pires cas.
Une moyenne masque la dispersion
Rapportez pires cas, percentiles et séries après échauffement, maintenance et changement d’opérateur, pas seulement moyenne.
Construire le protocole
Fixez pose, charge, vitesse, outil, nombre d’essais, échauffement, mesure, ordre et conditions environnementales.
Calculer plusieurs indicateurs
Évaluez écart-type, étendue, percentiles, erreur radiale, orientation, trajectoire et variation entre séries.
Vérifier la stabilité
Répétez après cycle, changement d’opérateur, température, maintenance et redémarrage et distinguez dérive de dispersion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST