Domaine
Répétabilité
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment distinguer la répétabilité de la précision d’un robot ?
La précision mesure l’écart à une valeur ou pose vraie ; la répétabilité mesure la dispersion lorsque le robot revient plusieurs fois à la même consigne dans des conditions définies.
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Comment mesurer la répétabilité d’un robot après un cycle thermique ?
Après un cycle thermique, on mesure la répétabilité à températures stabilisées et pendant les transitions, avec même programme, charge, repères, instrument et nombre de répétitions qu’une référence.
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Comment choisir les poses qui révèlent une mauvaise répétabilité de robot ?
Les poses révélatrices couvrent l’espace de travail, limites d’articulation, orientations, directions d’approche, charges, extensions et configurations proches de singularités ou de flexion.
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Comment documenter une mesure de répétabilité pour qu’elle reste comparable ?
Une mesure de répétabilité reste comparable si elle fixe robot, outil, charge, programme, repère, instrument, température, nombre de cycles, statistiques et critères d’exclusion.
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Qu’est-ce que la répétabilité d’un robot ?
La répétabilité d’un robot est sa capacité à revenir au même résultat pour la même commande et les mêmes conditions, sans confondre dispersion, précision et dérive.
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Comment mesurer la répétabilité d’un robot ?
Mesurer la répétabilité consiste à répéter une tâche dans des conditions définies, enregistrer les résultats dans le même repère et calculer dispersion, étendue, biais et pires cas.
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Quels facteurs dégradent la répétabilité d’un robot ?
La répétabilité se dégrade avec jeu, flexion, usure, température, charge, vibrations, calibration, mesure, logiciel, alimentation et variations de trajectoire ou de terrain.
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Comment améliorer la répétabilité d’un robot ?
Améliorer la répétabilité passe par calibration, mécanique rigide, réduction du jeu, mesure côté sortie, trajectoire maîtrisée, compensation, entretien et contrôle des conditions.
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Comment la répétabilité influence-t-elle un procédé robotisé ?
La répétabilité influence un procédé robotisé en déterminant constance, rebut, qualité, temps de réglage, tolérance d’assemblage, maintenance et confiance dans le résultat.