Comment comparer la performance de deux robots sur une même tâche ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Deux robots se comparent sur la même tâche, les mêmes charges et critères, avec un protocole identique qui mesure qualité, durée, énergie, erreurs, interventions et variabilité plutôt qu’un seul score.
Geler le scénario
Pièces, outils, programme, environnement et niveau d’opérateur sont rendus comparables. Les différences de calibration ou de maintenance sont signalées.
Mesurer plusieurs dimensions
Réussite, cycle, énergie, précision, arrêts et temps de reprise sont enregistrés. Les résultats sont accompagnés de dispersion et d’un intervalle de confiance.
Conserver le contexte
Un robot meilleur sur la cadence peut être moins robuste ou plus difficile à maintenir. La décision explicite le compromis adapté à l’exploitation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST