Quels facteurs dégradent la précision d’un bras robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Jeu, flexion, charge, température, calibration, transmission, vibrations, capteurs, vitesse et sol peuvent dégrader la précision d’un bras robotique. Leur effet dépend de la posture et de la direction.
Examiner la structure
Jeu d’articulation, flexion des liens, usure et fixation déplacent l’outil sous effort. Les charges et poses qui amplifient le bras de levier sont mesurées.
Examiner la boucle
Offsets, résolution, latence, gains et synchronisation introduisent erreur ou oscillation. Le suivi de position est comparé aux capteurs indépendants lorsque c’est possible.
Tenir compte du contexte
Température, vibration, câble et sol modifient les références. Les essais représentatifs évitent d’attribuer à l’algorithme un défaut mécanique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST