Comment mesurer la précision de position d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
On mesure la précision de position en répétant des poses connues, en comparant la position et l’orientation mesurées à la référence, puis en analysant biais, dispersion et influence de la charge.
Fixer les poses
Les points couvrent l’espace de travail et plusieurs directions d’approche. Le repère, l’outil, la température et le temps de stabilisation sont documentés.
Calculer l’écart
Distance, erreur angulaire, moyenne, écart-type et extrêmes sont calculés séparément. La répétition révèle dispersion, tandis que la moyenne révèle un biais.
Tester les influences
Charge, vitesse et sens de déplacement sont variés. Les résultats sont rapportés avec incertitude de l’instrument et non comme une précision absolue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST