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La robotique moderne se caractérise par l’intégration de capteurs, calcul embarqué, logiciels reprogrammables, actionneurs, communication et méthodes de validation qui permettent d’agir dans des environnements variables.
La collaboration humain-robot s’évalue par réussite de tâche, sécurité, charge physique et cognitive, compréhension des intentions, temps de coordination, confiance calibrée et possibilité réelle de reprendre la main.
Définir précisément un système robotique fixe mission, frontières, utilisateurs, environnement, performances et risques avant que des choix techniques ne rendent le problème implicite.
Un automate mécanique reproduit un mouvement fixé par des pièces physiques. Un robot moderne mesure son environnement et peut modifier son mouvement avec un logiciel, des capteurs et des moteurs.
Les horloges mécaniques montrent comment une énergie irrégulière peut être convertie en mouvement périodique mesuré et synchronisé, une idée centrale pour régulation, séquençage et automatisation.
Un mécanisme ancien utile à l’histoire de la robotique est un assemblage de pièces qui transforme énergie, mouvement ou information selon une règle, comme engrenages, cames, régulateurs ou dispositifs à mémoire mécanique.
Un robot perçoit son contexte et peut adapter ses actions, tandis qu’une machine automatisée exécute souvent une séquence prévue pour un environnement plus stable.
Un automate programmable exécute une logique de commande, tandis qu’un robot possède un mécanisme mobile destiné à déplacer un outil ou une charge. Ils sont souvent associés dans une même cellule.
Prévoir une interaction humaine permet d’autoriser, corriger, interrompre et reprendre le robot lorsque objectifs, contexte, perception ou décision sortent du domaine prévu.
Un automate applique une logique prévue, une machine transforme ou déplace quelque chose, et un robot combine généralement perception, calcul et mouvements programmables. Les frontières dépendent de la tâche décrite.
L’exactitude mesure l’écart à la vraie valeur, la précision la dispersion des mesures et la répétabilité la capacité à refaire le même résultat.
Les repères et transformations indiquent comment passer des coordonnées d’un capteur ou d’un outil à celles du robot et du monde.
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