Quelle différence existe entre un robot et une machine automatisée ?

Comparer adaptation et répétition

Un convoyeur suit son cycle même si la pièce est au même endroit; un robot peut la chercher et modifier sa prise.

Choisir une cellule

Une machine dédiée assure une opération fixe à cadence élevée, alors qu’un robot change d’objet ou de trajectoire.

Les frontières dépendent de la tâche

Variabilité, capteurs, adaptation, cadence, reconfiguration et sécurité doivent être comparés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment un robot transforme-t-il une perception en action ?
• Pourquoi un robot a-t-il besoin d’un modèle de son environnement ?
• Comment choisir entre un robot polyvalent et une machine dédiée ?
• Pourquoi prévoir une interaction humaine dans la conception d’un robot ?

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