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Un robot perçoit son contexte et peut adapter ses actions, tandis qu’une machine automatisée exécute souvent une séquence prévue pour un environnement plus stable.
Prévoir une interaction humaine permet d’autoriser, corriger, interrompre et reprendre le robot lorsque objectifs, contexte, perception ou décision sortent du domaine prévu.
Un robot transforme une perception en action en estimant la situation, en choisissant une commande puis en vérifiant le résultat par ses capteurs.
Un modèle de l’environnement aide un robot à prévoir les obstacles, situer les objets et choisir une action cohérente plutôt que de réagir à un seul signal.
On choisit un robot polyvalent quand les produits ou les tâches changent, et une machine dédiée quand une opération stable justifie une optimisation très poussée.
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