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La robotique moderne se caractérise par l’intégration de capteurs, calcul embarqué, logiciels reprogrammables, actionneurs, communication et méthodes de validation qui permettent d’agir dans des environnements variables.
La collaboration humain-robot s’évalue par réussite de tâche, sécurité, charge physique et cognitive, compréhension des intentions, temps de coordination, confiance calibrée et possibilité réelle de reprendre la main.
L’intelligence artificielle a changé la robotique moderne en améliorant perception, classification, prédiction et adaptation là où des règles fixes atteignaient leurs limites.
Les robots modernes utilisent plusieurs niveaux de commande pour séparer stratégie, planification, trajectoire, régulation et sécurité avec des rythmes et responsabilités différents.
La maintenance logicielle est essentielle pour un robot moderne parce que pilotes, bibliothèques, modèles, paramètres et correctifs changent alors que la machine reste en service.
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