Réponse rapide
Un automate programmable exécute une logique séquentielle ou cyclique sur entrées-sorties ; un robot ajoute généralement axes, trajectoire, espace de travail et programmation de mouvement.
Automate et robot peuvent partager un danger
Vérifiez coordination, accès, énergie, programme, sécurité et arrêt de la cellule complète, pas seulement le composant choisi.
Comparer l’action
Automate commande souvent vannes, moteurs et séquences ; robot réalise mouvements spatiaux, prises, orientations ou trajectoires.
Comparer l’architecture
Les deux peuvent partager capteurs, réseau, sécurité, supervision et contrôle et se complètent dans une cellule.
Ne pas confondre autonomie
Programmabilité ne garantit ni perception, ni adaptation, ni décision hors règles : vérifiez mode et limites réelles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST