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Décrire les interfaces révèle quelles données, énergies, efforts, états et responsabilités circulent entre robot, personnes, environnement et systèmes externes.
Le domaine d’utilisation précise les environnements, charges, vitesses, personnes, tâches et conditions dans lesquels le robot est conçu, validé et autorisé.
La traçabilité relie besoins, hypothèses, choix, essais, versions et décisions afin de comprendre pourquoi une architecture a été retenue et de pouvoir la réévaluer.
Définir précisément un système robotique fixe mission, frontières, utilisateurs, environnement, performances et risques avant que des choix techniques ne rendent le problème implicite.
La fonction décrit le service attendu, le composant réalise une partie de ce service et l’exigence précise une condition mesurable à respecter.
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