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La navigation dans un bâtiment permet au robot de planifier et suivre un trajet entre pièces, couloirs et accès en combinant carte, localisation, perception et interaction avec les occupants.
Sans GPS, un robot se localise dans un bâtiment par odométrie, inertie, lidar, vision, balises, carte et repères de structure, avec fusion et incertitude suivie.
Pour négocier un ascenseur, le robot repère cabine et seuil, demande ou détecte l’appel, vérifie ouverture et espace, franchit lentement, confirme étage et sortie puis reprend sa carte.
Dans un couloir fréquenté, le robot adapte vitesse et trajectoire à densité, mouvement, visibilité, largeur, distance d’arrêt, latence et intention des personnes.
Si la carte devient obsolète, le robot détecte conflit avec observations, marque éléments périmés, ralentit ou s’arrête, met à jour avec preuve et ne réutilise que la partie validée.
La navigation d’un robot de service combine carte, localisation, règles de circulation, détection des personnes, planification de trajectoire et comportements sociaux prévisibles, avec repli en cas d’ambiguïté.
Un robot de service signale son intention par vitesse, trajectoire, orientation, lumière, écran ou son cohérent avec le contexte, tout en laissant aux personnes une possibilité claire de s’écarter ou de refuser.
La confidentialité se protège en limitant collecte et conservation, traitant localement lorsque possible, contrôlant accès et transmission, informant les personnes et supprimant les données selon une règle documentée.
Avant un déploiement de service, le robot est évalué sur sécurité, navigation, interaction, accessibilité, confidentialité, disponibilité, maintenance et reprise après défaut dans le lieu réel ou représentatif.
Un environnement de service est un lieu où un robot interagit avec des personnes, objets et règles d’usage pour rendre une aide ou une prestation, avec exigences de sécurité, accessibilité et acceptabilité.
Évaluer la qualité d’une interaction entre robot et usagers demande de mesurer compréhension, réussite, effort, confiance, accessibilité, sécurité et satisfaction dans des situations réelles.
Protéger les données recueillies pendant une interaction avec des usagers consiste à limiter la collecte, informer les personnes, sécuriser l’accès et supprimer ce qui n’est plus nécessaire.
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