Que doit faire un robot si sa carte du bâtiment devient obsolète ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Si la carte devient obsolète, le robot détecte conflit avec observations, marque éléments périmés, ralentit ou s’arrête, met à jour avec preuve et ne réutilise que la partie validée.
Point de vigilance
Une carte ancienne peut indiquer un passage inexistant. Marquez inconnu, utilisez observation fraîche et ne rétablissez l’itinéraire qu’après vérification.
Qualifier le changement
Comparez murs, portes, mobilier, travaux, repères, pose et âge des données et distinguez obstacle temporaire d’erreur de localisation.
Naviguer avec prudence
Utilisez couche locale fraîche, marge accrue, itinéraire alternatif ou attente sans transformer zone inconnue en libre.
Mettre à jour
Enregistrez observation, confiance, version et expiration et recalculez les trajets après inspection ou confirmation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST