Comment un robot négocie-t-il un ascenseur dans un bâtiment ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Pour négocier un ascenseur, le robot repère cabine et seuil, demande ou détecte l’appel, vérifie ouverture et espace, franchit lentement, confirme étage et sortie puis reprend sa carte.
Point de vigilance
Une cabine ou une porte peut changer pendant le franchissement. Confirmez espace, état, étage, sortie et localisation avant de reprendre.
Coordonner l’accès
Utilisez bouton, réseau ou assistance et confirmez état, direction, charge, porte et présence avant approche.
Franchir avec marge
Alignez gabarit, seuil, roues et capteurs, réduisez vitesse et arrêtez si cabine, porte ou localisation divergent.
Reprendre après transport
Vérifiez sol, étage, repères, fermeture et personnes et recalez pose avant de suivre l’itinéraire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST