Pourquoi un robot doit-il adapter sa vitesse dans un couloir fréquenté ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Dans un couloir fréquenté, le robot adapte vitesse et trajectoire à densité, mouvement, visibilité, largeur, distance d’arrêt, latence et intention des personnes.
Point de vigilance
Un couloir libre à l’instant peut se remplir rapidement. Adaptez vitesse et trajectoire et laissez une voie de retrait et d’arrêt.
Observer les flux
Distinguez personnes immobiles, groupes, croisements, portes et zones masquées et rafraîchissez espace libre en continu.
Rendre le mouvement prévisible
Annoncez direction, laissez passage, évitez changements brusques et cédez selon règle compréhensible.
Réduire l’exposition
Ralentissez ou arrêtez lorsque marge, visibilité ou freinage deviennent insuffisants et demandez assistance si le passage reste bloqué.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST