Qu’est-ce que la navigation d’un robot dans un bâtiment ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La navigation dans un bâtiment permet au robot de planifier et suivre un trajet entre pièces, couloirs et accès en combinant carte, localisation, perception et interaction avec les occupants.
Point de vigilance
Une carte de bâtiment ne décrit pas tout le mouvement des personnes. Rafraîchissez perception, gabarit, marge et état des accès avant engagement.
Décrire l’environnement
Incluez murs, portes, ascenseurs, escaliers, horaires, zones interdites, personnes et changements temporaires.
Relier niveaux de planification
Le graphe choisit les lieux, la carte guide localement et l’évitement vérifie obstacle, marge et distance d’arrêt.
Gérer l’inconnu
Une zone masquée ou nouvelle est marquée inconnue et conduit à observation, ralentissement, autre route ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST