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Lors de demandes contradictoires de plusieurs usagers, un robot doit identifier les personnes et leurs autorisations, signaler le conflit puis appliquer une règle de priorité connue.
Concevoir une interaction robotique accessible demande de proposer plusieurs moyens de comprendre et de répondre, avec des messages simples, un rythme réglable et une alternative humaine.
L’interaction d’un robot avec ses usagers regroupe les échanges par la parole, l’écran, les gestes ou le déplacement, afin que la personne comprenne le service et puisse agir sur lui.
Tester un robot qui utilise portes et ascenseurs exige des scénarios variés, des pannes de communication, des personnes imprévues et une vérification du retour à l’état sûr.
Pour se positionner dans un ascenseur, un robot repère l’entrée et le seuil, aligne sa base, avance lentement puis confirme qu’il ne gêne ni la porte ni les passagers.
Avant d’utiliser un ascenseur, un robot vérifie qu’il est autorisé à l’appeler, à entrer, à sélectionner l’étage et à circuler dans le bâtiment.
Un robot ralentit près d’une porte automatique pour gagner du temps de réaction face à une personne, un battant ou une ouverture incomplète.
Un robot franchit une porte ou un ascenseur en coordonnant localisation, détection d’obstacle, communication avec l’équipement et vérification de son état.
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