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Un robot franchit une porte ou un ascenseur en coordonnant localisation, détection d’obstacle, communication avec l’équipement et vérification de son état.
Un robot ralentit près d’une porte automatique pour gagner du temps de réaction face à une personne, un battant ou une ouverture incomplète.
Avant d’utiliser un ascenseur, un robot vérifie qu’il est autorisé à l’appeler, à entrer, à sélectionner l’étage et à circuler dans le bâtiment.
Pour se positionner dans un ascenseur, un robot repère l’entrée et le seuil, aligne sa base, avance lentement puis confirme qu’il ne gêne ni la porte ni les passagers.
Tester un robot qui utilise portes et ascenseurs exige des scénarios variés, des pannes de communication, des personnes imprévues et une vérification du retour à l’état sûr.
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