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Calculer le rapport de transmission d’une chaîne mécanique robotique consiste à comparer vitesses ou nombres de dents pour relier vitesse moteur et vitesse de sortie.
La rigidité d’une chaîne mécanique compte car une déformation sous charge déplace l’outil, crée des vibrations et réduit la précision du robot.
Surveiller l’usure d’une chaîne mécanique robotique consiste à suivre jeu, bruit, vibration, température, courant et évolution des positions ou couples.
Une articulation robotique relie deux éléments et autorise un mouvement relatif, comme une rotation ou une translation commandée autour d’un axe.
La position d’une articulation robotique se mesure avec un capteur d’angle ou de déplacement, puis se compare à un repère et à une calibration connus.
Le jeu d’une articulation est le petit mouvement parasite entre pièces lorsque la commande change de sens ; il peut dégrader précision, stabilité et sécurité.
Protéger une articulation contre une surcharge consiste à limiter couple, courant, vitesse et course, puis à détecter l’effort anormal avant la rupture.
Entretenir une articulation robotique, c’est inspecter jeu, bruit, température, lubrification, fixations, câbles et calibration selon les efforts réellement subis.
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