Réponse rapide
Entretenir une articulation robotique consiste à inspecter fixations, jeu, paliers, transmission, câbles, capteurs, frein, lubrification et protections, puis à recalibrer et tester après intervention. Fréquence et opérations dépendent des cycles, charge, environnement et criticité. Les mesures avant/après et les pièces remplacées sont tracées pour suivre l’usure.
Suivre une procédure complète
Consignation d’énergie, nettoyage, inspection, couple de serrage, lubrifiant, remplacement, calibration et test de course sont ordonnés. Bruit, température, courant, jeu et précision sont comparés à la référence. La zone reste protégée pendant la maintenance.
Planifier selon tendance et cycle
Cycles, charge, vitesse, température, vibrations et événements de surcharge alimentent un seuil d’entretien. La tendance compte plus qu’une mesure isolée. Pièces, outils, temps et marge de disponibilité sont prévus.
Ne pas lubrifier ou resserrer sans diagnostic
Produit inadapté, couple excessif ou contamination peut aggraver le défaut. Une articulation bruyante ou chaude est inspectée selon procédure. Après ouverture, calibration et test de sécurité sont obligatoires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST