Réponse rapide
Protéger une articulation contre une surcharge exige de limiter couple, courant, vitesse, course et température, et de détecter contact, blocage ou charge inattendue. Limiteur mécanique, contrôle d’effort, fusible, frein ou arrêt câblé complètent la commande. La protection est réglée pour préserver personne, outil, structure et transmission dans cet ordre adapté au risque.
Associer détection et réaction
Capteur de courant, couple, position, effort et température possèdent seuil, délai et qualité définis. Le contrôleur réduit rampe ou arrête, tandis qu’une protection indépendante coupe ou maintient si la boucle échoue. Énergie résiduelle et charge suspendue sont analysées.
Tester surcharge et contact
Essais couvrent outil bloqué, collision légère, charge nominale, choc, câble débranché et capteur décalé. On mesure effort, distance, chaleur, bruit et état après arrêt. Le réarmement exige cause identifiée et zone sûre.
Ne pas augmenter la limite pour éviter les arrêts de production
Une limite trop haute peut endommager réducteur ou personne avant détection. Les seuils reposent sur calcul, mesure et distance d’arrêt. Un arrêt fréquent indique souvent un problème de tâche ou de mécanique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST