Comment calculer le rapport de transmission d’une chaîne mécanique robotique ?

Convertir vitesse en couple

Un rapport réducteur diminue la vitesse et augmente généralement le couple, avec des pertes à prendre en compte.

Choisir un engrenage

Un moteur à 3 000 tours par minute entraîne une sortie plus lente adaptée à une roue qui doit pousser une charge.

Le rapport théorique ne suffit pas

Jeu, rendement, charge, chocs et diamètre réel modifient le résultat. Mesure et marge d’effort sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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